一种装箱设备、装箱系统及装箱方法

本发明涉及一种装箱设备、装箱系统和装箱方法，其中装箱设备包括：装箱机器人、装箱治具、转运输送机构和双层输送机构；装箱机器人通过三轴移动并利用装箱治具抓取外观检测合格的牙刷，转运输送机构通过升降的方式转运双层输送机构的空箱子，牙刷通过装箱机器人装入空箱子内；箱子装满后，转运输送机构将装满牙刷的箱子转运至双层输送机构。本发明自动抓取产品并有序装箱，能适用所有类型的牙刷。