概述

技术开发方面，需围绕基于全国产化器件的姿态精确测量和定位导航展开，开发高效率异质分层自主信息融合处理算法、增强型微系统自适应处理技术，通过动态滤波算法与自适应异构传感接入，解决复杂运动姿态下的全域环境适应性问题，满足特定场景应用需求。

需求详情

项目实施面临三大核心难点。其一，高精度惯性器件微系统集成封装难度大，需攻克国产化器件全温及非线性误差补偿、振动干扰隔离技术，同时实现石英 MEMS 芯片与硅器件的异质键合，以及 ASIC 与 MEMS 敏感芯片的三维互联，确保集成后器件性能稳定。其二，全国产化器件的姿态测量与导航挑战突出，复杂运动姿态下全域环境适应性差，需突破高效信息融合算法与高精度定位导航策略，解决异构传感接入后的动态滤波与自适应调节问题，保障国产化器件定位精度。其三，惯性技术行业规模化应用存在壁垒，需针对无人机、自动驾驶等不同领域开发专用产品，通过人工智能模式识别与长航时航向保持技术，实现复杂状态下高精度定位，同时兼顾技术适配性与成本控制，推动技术落地普及

技术参数

技术指标：惯导精度指标：- 水下人员定位精度：5‰- 水下姿态动作模式判别精度：大于95%