概述

研发飞行汽车电驱动执行机构永磁同步电机及其减速器，通过系统综合设计，并实现全速域无位置传感器控制，降低重量、提高集成度。

需求详情

内容： 1）高集成度、轻量化的电机驱动系统研发飞行汽车电驱动执行机构永磁同步电机及其减速器，通过系统综合设计，并实现全速域无位置传感器控制，降低重量、提高集成度。2）低噪声、高精度多电机协同控制提高执行器电机控制品质，包括降低电机及其系统的运行噪声、提高多电机协同控制的精度。3）智能故障诊断与高可靠容错运行开发基于人工智能的故障诊断与容错控制模块，支持实时状态监测与冗余切换，确保关键执行机构在发生单点或多点故障时仍能维持安全运行边界。

技术参数

需求难点：1）全速域无位置传感器控制需要克服重载、高低温等极端工况下参数变化造成的位置估计，冗余控制；2）负载、参数等不平衡条件下多电机高精度协同控制，NVH控制；3）提高基于人工智能技术的故障诊断的准确率。委外技术指标：协助企业完成低空飞行器用智能执行器研发，提升系统集成度、可靠性、控制性能以及故障诊断方面的性能。满足以下指标：1）能实现全速域无位置传感器控制，且电机转子初始位置检测误差＜5°；2）有位置传感器场合，能够无缝切换至无感运行，从检出故障到切换运行过程中，速度误差<5%，电流波动在额定电流范围以内，不触发过流保护；3）作动器同步误差：作动器减速圈数≤1圈，停止时间≤40ms；同步作动器的位置控制延迟时间＜4ms；重复定位误差≤5脉冲当量（作动器反馈位置）；4）分合作动器各速度运行平稳顺畅，无顿挫、抖动或爬行现象，无异常噪声。台架电机工作噪声客观要求：测量距离0.5m时，噪声总值≤50dB(A)，各阶次噪声与噪声总值差值≥10dB(A)；5）开发基于人工智能的故障诊断与容错控制模块，支持实时状态监测与冗余切换，确保关键部件在一定故障下仍可安全运行，故障检出准确率≥99%；6）发表学术论文3篇，申请发明专利3项