摘要
本发明公开了一种应用于输变电的红外监测系统,其技术方案要点是包括包括红外云台、驻点系统、巡检系统和反馈系统,红外云台包括存储变电设备图和标准红外图谱的红外图库和配置变电地图的变电图库,驻点系统包括区域模块和驻检模块,区域模块用于对变电站内的检测区域进行划分形成区域列表,驻检模块用于形成区域图像,巡检系统包括规划巡检路径并控制巡检机器人沿巡检路径形成巡检图像,反馈系统包括处理模块处理模块用于调取区域图像和巡检图像并确定上报图像,将上报图像与标准红外图谱比对确定是否出现设备异常。本发明具有对变电站内进行红外监测管理,达到准确对变电站内进行监测反馈的效果。
技术关键词
红外监测系统
巡检机器人
巡检图像
变电设备
变电站
巡检路径
母线
红外设备
反馈系统
巡检系统
巡检策略
列表
代表
网格模型构建方法
验证算法
标记