一种基于深度学习的无损拆袋机器人识别系统及方法

本发明公开了一种基于深度学习的无损拆袋机器人识别系统及方法，涉及机器人技术领域，包括数据采集与预处理、模型构建与训练、绳子识别与定位、无损操作策略建立、适应性优化步骤。采用深度学习的方法来训练目标数据集，不仅实现了对目标绳子识别的高准确率，还可适应不同的吨包袋袋体和更复杂的生产环境。同时，系统配备了一台高分辨率和高精度的3D深度相机，用于采集吨包袋绳子彩色图片和点云深度信息，通过构建学习算法准确识别目标绳子位置，经由机械臂控制末端工具切割绳子，实现吨包袋的无损拆袋。