摘要
本发明提出一种以穿梭车立库为中心的柔性数控加工系统及其方法,针对机加生产线与中央立库结合、以及产品多规格型号兼容的解决方案,以期满足不同类型零件从原料至成品的全流程物流自动周转与自动加工要求。包括穿梭车立库区,在穿梭车立库区两侧分别设置自动机加单元区、人工机加单元区;所述的穿梭车立库区具有自动穿梭立库,在自动穿梭立库两侧分别连接有与自动机加单元区输送工件的自动机加单元输送线、与人工机加单元区输送工件的人工机加单元输送线、用于存储原材料的原材料分拣区、以及用于存储加工后成品的成品分拣区;所述的自动机加单元区包括第一车削中心、第二车削中心和七轴移动机器人。
技术关键词
输送链条
自动机
机器人视觉
输送线
车削中心
移动机器人
成品托盘
起重装置
输送托盘
入库作业
二次定位机构
柔性
分拣托盘
接触式位移传感器
物料托盘
机加生产线
工件
端拾器