一种基于数字孪生的矿山应急逃生系统及其路径规划方法

本发明提供一种基于数字孪生的矿山应急逃生系统及其路径规划方法，包括信息监测模块、数字孪生平台、指挥调度模块和应急逃生终端。本发明综合运用BIM模型和物联网技术以及优化算法，在灾害发生时，能够为井下不同位置的人员以人员安全为前提规划最短的逃生路径，提高了疏散引导的时效性和合理性；在规划逃生路径时，不仅考虑了巷道的危险区域，还考虑了人员在巷道内的位置信息，使优化的疏散路径更具有针对性；利用BIM技术的三维可视功能，实现了疏散引导的三维相表达，改善了引导效果。