一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法

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一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法
申请号:CN202410706409
申请日期:2024-06-03
公开号:CN118674912B
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法,包括:对初始宽视场侦查图像进行预处理,生成目标图像;将目标图像输入至宽视场侦察图像地面弱小目标检测网络模型进行目标检测,获得预测结果;将预测结果转换到初始宽视场侦查图像中,对预测结果进行非极大值抑制,获取初始宽视场侦查图像中的目标检测结果;基于目标检测结果利用像素位置与地理位置的映射关系,将目标检测结果中的像素位置信息转化为地理位置坐标,基于地理位置坐标进行目标定位。本发明避免了目标在多张切片图中重复检测,且通过对不同图幅、分辨率宽视场侦察图像进行自适应预处理,定位效果好。
技术关键词
检测网络模型 图像 定位方法 注意力机制 特征提取模块 建模仿真 双向特征金字塔 像素 载荷 数据 空间金字塔 分辨率 地面 感兴趣 坐标 语义特征 融合特征
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