泊车操纵期间操作车辆的方法、泊车操纵系统和车辆

本公开总体上涉及一种在泊车操纵期间操作车辆(10)的方法(28、38)、泊车操纵系统(12)和车辆(10)。车辆(10)包括至少一个传感器(18)、可转向的车轮(14)和联接到传感器(18)的控制装置(16)。控制装置(16)配置为至少提供控制信号以用于根据遵循泊车操纵的规划的路径(82)的设定方向来操纵可转向的车轮(14)。使用至少一个传感器(18)检测布置在规划的路径(82)内的至少一个路缘(78)。中断泊车操纵。确定泊车操纵的改变后的路径(88、90)。改变后的路径(88、90)包括在路缘(78)的位置和规划可转向的车轮(14)进行转向的设定位置(92、94)之间的保护裕度。根据改变后的路径(88、90)进行泊车操纵。