仿真场景预测信息生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种仿真场景预测信息生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取仿真环境车的位置信息以及路径生成信息；根据仿真环境车的位置信息以及路径生成信息，从预先存储的全局预测路径中获取第一预测信息；根据第一预测信息，从预先存储的噪声预测路径中获取与第一预测信息对应的第二预测信息；根据第一预测信息、第二预测信息以及预设概率阈值，获得与仿真环境车对应的预测信息。本申请提供的方案，能够快速获取与仿真需求所对应的预测信息，通过简单的参数调节即可实现对预测信息进行调节，有效提升自动驾驶车辆的仿真效果。