对象和关键点检测方法及其主机和驾驶员监控系统

本发明涉及一种对象和关键点的检测方法，包括：接收一影像；基于该影像执行深度神经网络架构，以获得一个或多个对象边界框；基于一个或多个对象边界框执行深度神经网络架构，以获得与一个或多个对象边界框相对应的一个或多个关键点的相对位置；并输出一个或多个对象边界框和一个或多个关键点的位置。