一种基于工程车运行安全监控系统的异物入侵识别方法

本发明公开了一种基于工程车运行安全监控系统的异物入侵识别方法，采用激光雷达、多模态相机、结合工程车运行安全监控系统基础数据以及人工智能算法的技术，能够准确识别工程车运行前方重点目标如人员、车辆和一般常见异物的类别和位置信息，以便提醒司机及时采取相应的措施，实现工程车行车作业过程中异物入侵的预警防护功能。