用于辅助驾驶的图像识别方法及系统

本发明属于智能驾驶技术领域。提供了用于辅助驾驶的图像识别方法及系统。该方法包括：使用车载摄像头获取本车行驶前方第一距离范围内的道路结构图像数据，根据道路结构图像数据预测得出若干第一潜在危险点；使用车载摄像头获取本车行驶前方第二距离范围内的第一行驶车辆数据，根据第一行驶车辆数据对对应行驶车辆的驾驶行为与特定行为的关系进行预测，得出若干第二潜在危险点；针对各第一潜在危险点、第二潜在危险点对本车执行驾驶干预。本发明通过车载摄像头对道路结构和周边车辆的驾驶行为进行提前分析，及时采取合适的驾驶干预操作，有效降低了“鬼探头”对本车行驶安全的影响，同时还可以降低驾驶干预的激烈度，为车内乘员带来更舒适的驾驶体验。