联合历史轨迹并基于语义匹配的目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

本公开涉及一种联合历史轨迹并基于语义匹配的目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：将获取的当前帧通过基于DETR模块的目标检测‑编码器以得到当前帧目标的高维图像语义特征向量；从后台数据库提取第一目标身份的历史轨迹；计算所述当前帧目标的高维图像语义特征向量与所述第一目标身份的高维图像语义特征向量的时间序列之间的语义匹配系数以得到多个语义匹配系数，并提取最大语义匹配系数；以及响应于所述最大语义匹配系数大于等于预定阈值，为所述当前帧中的目标分配所述第一目标身份。这样，可以提高后续目标身份匹配和目标跟踪的性能和鲁棒性，这有利于在复杂场景下取得更好的目标跟踪性能表现。