一种椎管内麻醉可视化方法、系统及介质

本发明提供一种椎管内麻醉可视化方法、系统及介质，属于医疗辅助技术领域，包括：构建皮肤层、脊椎及脊椎旁软组织结构的标准模型；对穿刺对象进行人体机器视觉三维扫描，生成体表蒙皮模型；通过CT扫描穿刺对象，获得脊椎及脊椎旁软组织结构的三维结构；生成穿刺对象的拟真模型，并导入MR设备；对预定穿刺部位以一定频率进行超声扫描获得超声图像，确定穿刺针位置和角度，并实时传输超声图像至MR设备；将超声图像与MR设备显示的拟真模型实时融合，形成实时穿刺状态图像；采用Dijkstra算法确定穿刺针的针尖当前位置到目标穿刺点的最佳路线。该方法利用穿刺对象的具体数据生成个性化的三维模型，提供精确的穿刺手术规划。