一种大场景图像拼接方法及其拼接系统

本发明提供一种大场景图像拼接方法及其拼接系统，属于图像处理技术领域，通过获取有重叠的待拼接图像一和待拼接图像二，并确定二者之间的重叠区域，基于预训练的深度学习模型获取所述重叠区域的深度值，并根据所述深度值将所述重叠区域进行层次划分，得到多个图像层，基于各个图像层对应的深度值匹配变换模型，并利用匹配的变换模型对重叠区域中同一深度值，且属于待拼接图像一和待拼接图像二的两个图像层进行变换，获取同一深度值的融合层，基于所述深度值计算得到所述融合层的像素权重，并基于所述像素权重对所有融合层进行逐像素加权融合，输出拼接图像，本发明能够充分考虑图像中不同深度层次间的差异，实现更准确、更自然的图像拼接。