一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法

本发明公开了一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法，该机器人包括机器人舱体、固定轴、轮桨、控制模块和通信模块，其中机器人舱体底部左右两侧对称设置两个固定轴，每个固定轴末端分别设置一个轮桨，共设置四个轮桨；机器人舱体内部安装控制模块和通信模块，对四个轮桨进行控制，实现在陆地、水上多情景运动状态的调整改变；该水陆两栖机器人在陆地上进行工作时采用陆地工作模式，在水面上进行工作时采用水面工作模式。本发明能够应对水陆两栖情景下的工作强度，可以实现在海岸礁石、沙滩、湿地的跋涉越野功能，结构简单可靠、体积小、重量轻、灵活性高、实现成本低。