一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统

本发明涉及桥梁检测技术领域，提出一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，包括：数据采集子系统，数字孪生体模块，所述数字孪生体模块包括桥梁数据模块、无人机数据模块、航线生成模块和桥梁表观病害识别模块，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到；用户交互模块，所述用户交互模块包括病害数据统计显示模块、桥梁病害显示模块、指令操作模块、三维模型显示模块和航线显示模块。通过构件的评定值对算法进行优化，生成更优的航线，能全面且系统地覆盖桥梁结构，减少了漏检和误检的可能性，从而提高了检测的准确性。