回充方法、移动机器人及存储介质

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种回充方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：接收回充指令，获取第一区域的第一环境地图，再根据第一环境地图确定第一回充导航点和斜坡回充导航点，然后基于第一回充导航点和斜坡回充导航点得到导航队列，控制移动机器人依次搜索导航队列中的回充导航点，当搜索至斜坡回充导航点时，控制移动机器人移动至第二区域，然后根据第二区域的第二环境地图确定第二回充导航点，最后依次搜索第二回充导航点以及导航队列中剩余的第一回充导航点，直至搜到到回充座。该方法将斜坡回充导航点作为其中一个回充导航点，使得移动机器人不会遗漏搜索坡顶位置的区域，从而更加精确地搜索到回充座。