一种具有因果约束的无人潜航器集群评估指标体系构建方法

本发明旨在解决无人潜航器集群系统中各种指标之间是否存在互相关联的问题，公开了一种具有因果约束的无人潜航器集群评估指标体系构建方法，具体包括：首先获取评估指标和评估数据，对输入指标进行等深度划分，对输出指标进行正态分布划分，计算每组输出指标的标准差和均值，将输出数据划分为7类，其次使用具有因果约束的自适应Apriori算法进行挖掘关联规则，对挖掘的关联规则依据全置信度和余弦度量剔除零事物，避免挖掘规则受零事物的影响，然后计算关联规则提升度并根据提升度对关联规则进行分组，计算频繁二项集，补充关联规则，最后分析各指标之间的关联关系；本发明显著的提高了算法的运行效率，同时保留了指标间重要联系。