摘要
本发明公开了一种微车货箱底板多功能生产控制系统,包括焊接平台、可滑动地设置在所述焊接平台上的组装滑车、货箱底板储料机构和托梁储料机构、设置在所述焊接平台另一端侧的焊接机器人;所述托梁储料机构内的托梁通过带有托梁上料机构的械臂转移至所述组装滑车上。本申请中一方面通过货箱底板储料机构的自动顶升机构,从而将码放其内的货箱底板顶出,便于利用兼具负压吸力和电磁吸力的转移机构进行转移;另外还借助托梁储料机构内的自动顶升抬料机构,将同时顶出多个需求的托梁,并还借助具有夹持功能的托梁上料机构实现快速对托梁的上料,从而实现对块托梁与货箱底板在组装滑车上的快速组装,从而提高拼装效率,便于货箱底板的快速焊接。
技术关键词
货箱底板
焊接平台
焊接机器人
储料机构
滑车
控制系统
伸缩缸
托梁
真空吸盘
卡爪
电磁吸盘
翻转机器人
真空抽气管
上料机构
抬料机构
吸力
机械臂
顶升机构
外框架