基于改进FasterX的管道异常识别方法及系统

本发明公开了基于改进FasterX的管道异常识别方法及系统，通过以FasterX模型为基础框架，用AFPN网络替换FasterX模型的FPN网络，用MPDIoU函数替换FasterX模型的IoU函数，构建管道异常识别模型；对所述管道异常识别模型进行训练，并用训练好的管道异常识别模型对管道异常进行识别。相比现有技术，本发明引入了AFPN，MPDIoU优化FasterX的结构，并针对管道腐蚀，管道渗漏，管道变这几种情况进行识别。这些改进点不仅可以提高无人机的巡检效率，还可以提高巡检的准确性。