探地雷达数据关键点检测与目标定位方法

探地雷达数据关键点检测与目标定位方法，首先，在YOLOv8框架中引入全局注意力机制，通过减少信息损失和放大全局交互表示，提高深度神经网络的性能；其次，结合空间特征增强的子网和深度递归网络，引入多头自注意力机制，实现地下结构的高分辨率映射；最后，在损失函数中引入广义交并比损失和完全交并比损失，通过增加对包围框外部区域、目标检测框中心点距离和长宽比的考量，优化非重叠和重叠问题下的检测精度。本方法首先，基于YOLOv8‑GSI网络进行GPR目标检测，获得候选目标所在区域；然后，第一阶段的部分训练权重被共享并传递到第二阶段，后者在此基础上训练第二阶段YOLOv8‑GSI网络，从候选目标特征中获取精确的关键点检测，从而实现地下目标的自动化定位。