一种转台转轴标定方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种转台转轴标定方法及系统，具体包括：采集转轴旋转各角度时标定物体的主视图；获取各主视图中的特征点，基于所有特征点之间的相似情况构建各特征点对；根据各特征点在对应主视图中邻域内灰度变化相似情况及原始算法的重投影误差构建各特征点对的综合误差指数；结合RANSAC算法得到各初始内点集；根据各初始内点集中每个内点在对应主视图中的位置及对应主视图的旋转角度得到各精筛内点集，并结合旋转轴标定算法进行转台转轴标定。从而实现转台转轴标定，考虑了转台转动时标定物品上各像素点在应对光照时灰度值的变化特征、像素点周围灰度分布特征以及转台旋转特性，提高了转台转轴标定准确性。