一种可重复使用火箭动力下降段在线轨迹优化方法

本发明公开一种可重复使用火箭动力下降段在线轨迹优化方法，涉及数据处理领域；该方法包括：获取动力下降段火箭的运动数据；在惯性系下，根据运动数据构建动力下降段火箭的运动方程；基于推力矢量角平衡气动力矩，在二次型性能指标的控制量幅值约束控制下，对运动方程进行简化归一化处理，得到最优制导问题数学模型；根据价值函数和最优制导问题数学模型，进行泰勒展开处理，得到线性时变的两点边值方程；采用伪谱离散方法对两点边值方程进行迭代求解，并采用正交多项式的迭代收敛性量化方法进行收敛性分析，得到解析制导律；解析制导律用以实现火箭动力下降段飞行的轨迹规划；本发明能够提高动力下降制导的精度，实现收敛性的量化与分析。