一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法

本发明公开了一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法，具体涉及测绘领域，该激光雷达倾斜摄影测量装置包括飞行器，飞行器的底部固定设有安装架，安装架上安装有承载台和安装台，且安装台活动设于承载台的下方，承载台的上方活动设有吊板，吊板与承载台之间和承载台与安装台之间均通过球形补偿器活动连接，安装架上安装有直线驱动机构一，直线驱动机构一底部的输出端与吊板的顶部固定连接。本发明通过倾斜承载台和安装台，使两者在对应飞行器横向移动方向的一侧合并形成夹角，从而封闭安装空间的进风口，大幅度减弱强气流产生的喷射效应对承载台和安装台影响，使飞行器稳定且快速地停在设定测量位置处。