路口场景变更感知的全景图像自适应更新方法

本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了路口场景变更感知的全景图像自适应更新方法，该方法包括：步骤1、分离帧图像动态前景，对分离动态前景后的图像进行全景图像的生成以及上传；步骤2、感知摄像设备原因造成的图像变更，图像不作处理，仍上传历史全景图像；步骤3、感知非摄像设备原因造成的图像变更，图像以变更后的分离动态前景的图像进行全景图像的生成以及上传；步骤4、对场景发生变更位置发出预警及提醒；该方法通过对交通路口静态场景的变更感知，对交通路口施工变更或人工接管控制等异常变化进行实时自动更新；减少了交通参与人员因不能及时获取路口变更信息而导致的交通拥堵甚至交通事故发生的概率。