一种面向矿用车辆的分布式学习路径规划方法

本发明属于矿用车辆路径规划技术领域，本发明公开了一种面向矿用车辆的分布式学习路径规划方法；包括，S1：获取地下矿区的三维地图并对三维地图中的每个路径进行编号，获取每个路径的路况特征数据，根据路况特征数据获取每个路径的路况等级；S2：根据路径的路况等级获取路径的安全速度，基于路径的安全速度获取每个路径的通行时间；本发明能够对矿用车辆经过的路径进行路况等级判别，便于对每个路径的路况等级进行实时更新，能够将当前矿用车辆基于安全速度的最短通行时间对应的路径作为最优路径，实现了对当前矿用车辆良好的路径规划，减少了当前矿用车辆自起始点到目的地的通行时间，提升当前矿用车辆在路径上行驶时的安全性。