摘要
本发明公开了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置,包括在图书馆内部自主移动的移动车体模块以及其上设置用于扫描图书馆书柜的图像识别装置,移动车体模块上设有自由升降的基座,基座上设有在拿取书籍的抓取结构,抓取结构包括设置在基座上的横位框,横位框上设有两组平移组件,平移组件包括在水平方向上自由运动的横滑座,两组平移组件中的横滑座在水平方向上相背或相向运动,本发明通过抓取结构,能够精确地抓取和放置书籍,确保书籍在放置和拿取过程中不会因操作误差而造成错位或损坏,并能够在放置书籍时在书柜上腾据出放置空间,且能够避免对书柜上放置的相邻书籍造成损坏。
技术关键词
车体模块
书籍
抓取结构
互联网
滑座
定位框
图书馆书柜
图像识别装置
双向丝杆
基座
花键轴
锥齿轮
限位组件
压板
运动
圆盘