一种转向装置的控制方法

本发明公开了一种转向装置的控制方法，包括步骤：步骤S1：采用电压幅值处理电路对输入方波信号进行电压幅值处理，将输入方波信号转换成定幅值方波信号；步骤S2：采用RC电路和快速放电电路，对步骤S1中的定幅值方波信号进行处理，将处理后信号输入处理器；步骤S3：采用处理器对步骤S2中处理后信号进行处理，得到锯齿波电压波形；步骤S4：采用处理器将锯齿波电压波形经过算法处理计算出指令角度。本发明的转向装置的控制方法应用在仓储车整车电转向应用场合中，在原有控制方案的基础上，提出了一种新的控制处理策略，提降低了采样误差，提高了输入角度指令的分辨率，同时降低了软件处理的压力。