一种针对转向指令输入设备的控制方法

本发明公开了一种针对转向指令输入设备的控制方法，包括步骤：步骤S1：通过控制器检测输入信号2A/2B；步骤S2：使用定时器捕获中断，采用定时器本身CNT信号计数，捕获信号2A的上升沿和下降沿来计算信号2A的占空比；步骤S3：使用低频时钟来计算信号2B的占空比；步骤S4：将得到的信号2A的占空比、信号2B的占空比经过算法处理计算出指令角度。本发明的针对转向指令输入设备的控制方法通过使用定时器捕获中断使用自身CNT来计数计算信号2A的占空比，使用一个低频时钟来计算信号2B的占空比，最终经算法处理得出指令角度，这样提高了采样频率，降低了采样误差，保证角度输入指令稳定不跳动；同时降低了控制器中断频率，释放了控制器资源。