物品搬运装置
申请号：CN202410711829
申请日期：2024-06-04
公开号：CN119100077A
公开日期：2024-12-10
类型：发明专利
摘要
检测第1导轮组的第1导轮的磨损情况和/或第2导轮组的第2导轮的磨损情况。在堆垛机械臂(1A)中，第1距离传感器(80A)和第2距离传感器(80B)相对于第1侧框架(211)而设。第1距离传感器(80A)与第1导轮组(28)之间的距离(L1)短于第1距离传感器(80A)与第1驱动轮(22)之间的距离(L2)。第2距离传感器(80B)与第2导轮组(29)之间的距离(L3)短于第2距离传感器(80B)与第2驱动轮(23)之间的距离(L4)。
技术关键词
物品搬运装置
导轮组
移动台车
距离传感器
车轮
堆垛机械臂
升降台
框架
驱动轮
导轨
立柱
货架
动力
