应用于真空环境的多站激光跟踪系统校准方法及系统

本发明提供一种应用于真空环境的多站激光跟踪系统校准方法及系统，涉及精密测量和校准技术领域，包括：获取激光跟踪仪以及对应的目标点并进行联合校准，基于转换矩阵和平移向量构建测量方程并结合损失函数构建第一优化模型，进行分辨率优化得到校准结果，对校准结果进行像差补偿，得到第一补偿数据；获取参数偏移量，确定电气测量误差，在激光跟踪仪的驱动电路中引入电气补偿支路并实时确定电容漂移量和电阻漂移量，确定角度补偿值并消除所述电气测量误差，得到第二补偿数据；对于第一补偿数据和第二补偿数据，进行时空基准统一操作并作为观测数据，基于观测数据进行预测和更新，得到初始最优数据，基于自适应算法进行更新，得到最优测量数据。