传感器摆放方案的优化方法、装置、系统和存储介质

本申请公开了一种传感器摆放方案的优化方法、优化装置、优化系统和计算机可读存储介质。优化方法包括：获取预先设计的多种传感器摆放方案，得到第一方案集合；获取虚拟场景，并在虚拟场景中模拟头戴显示设备的虚拟运动轨迹；基于虚拟运动轨迹从第一方案集合中确定第二方案集合；基于虚拟运动轨迹生成第二方案集合中每一传感器摆放方案的虚拟视觉惯性里程计数据集；根据多个虚拟视觉惯性里程计数据集从第二方案集合中确定初始传感器摆放方案。如此，相比于重复地搭建、摆放和标定物理原型，极大地降低了硬件成本，减少人力和时间消耗，且确定的传感器摆放方案具有较好的鲁棒性。