一种碳块打磨过程中的安全监测和轨迹校正方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种碳块打磨过程中的安全监测和轨迹校正方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在打磨过程中，遍历所述打磨路径中的所有路径点，若机械臂末端还未到达当前路径点，则判断机械臂末端各方向上的当前打磨力是否超过预设的损坏机械臂的第一异常力；若超过，则停止当前打磨任务；若未超过，则判断是否超过预设的磨损碳块的第二异常力；若超过，则对当前路径点的位置进行校正；若未超过，则判断是否超过预设的打磨任务需求力；若超过，则对当前路径点进行异形残渣监测和异形残渣处理；若未超过，则计算机械臂的目标位姿，控制机械臂对待打磨碳块继续进行打磨。通过本发明可以提高打磨过程的安全性和有效性，并避免碳块损坏。