一种具有关节阻尼可调的器械夹持机械臂

一种具有关节阻尼可调的器械夹持机械臂，属于机器人领域，包括：可旋转第一关节至可旋转第六关节、双向固定底座、解锁按键、PCB电路主控板和快拆钳头；双向固定底座固定在可旋转第一关节上，可旋转第一关节至可旋转第六关节依次相连，可旋转第六关节另一端与快拆钳头相连，解锁按键安装于可旋转第六关节上，PCB电路主控板安装于可旋转第一关节内部。本发明具有结构简单、制作周期短以及制作成本低等技术效果。针对现有技术存在的钳端与固定端的设计是与整体结构一体，不方便日常工作需要，且可旋转支撑臂固定端的固定方式较为单一，无法适应不同使用环境的问题，本发明通过设置快拆钳端结构与双向固定端结构来解决此问题。