更换干式喷房纸盒的AGV双车协同系统

本发明公开了更换干式喷房纸盒的AGV双车协同系统，包括：至少两辆可进行物料交接的AGV小车；纸盒管理系统，用于监测纸盒物料的关键参数，并根据预设阈值发送更换命令；工艺调度系统，用于管理订单和控制工艺流程；AGV调度服务器，用于根据订单信息和AGV状态进行配对，并指导AGV执行更换任务；本发明实现了具有推送和接收功能的AGV实现双车协同更换纸盒物料的自动运输和更换，实现智能化和无人化，更换全程无需人员操作，有利于人员职业健康，避免人为响应不及时造成的质量问题及生产损失。