基于时间编码和图表征的异步抗差航迹关联方法

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基于时间编码和图表征的异步抗差航迹关联方法
申请号:CN202410713363
申请日期:2024-06-04
公开号:CN118643737B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及基于时间编码和图表征的异步抗差航迹关联方法,属于分布式雷达数据处理技术领域。包括航迹内表征模块和航迹间表征模块,其中航迹内表征模块用于抽取航迹内不同点迹之间的时空特征,航迹间表征模块用于在航迹表征空间内抽取同传感器航迹之间的几何特征。该方法建立了广义航迹关联任务的通用模型,通过端到端的训练学习,能够用一个模型同时解决多源航迹关联和中断航迹关联,并在异步和系统偏差条件下具有更好的泛化性能和关联准确度。
技术关键词
抗差航迹关联方法 点迹特征 掩码策略 中断航迹关联 节点 编码 传感器标签 多源航迹 分布式雷达 网络模型训练 模块 ReLU函数 计算方法 判决方法 抽取特征 数据处理技术 连续点 场景
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