一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统

本发明公开了一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统，涉及机器人作业技术领域，该方法包括以下步骤：构建不同状态下的机器人状态预测模型；从迭代用视觉信息数据中提取关键特征；对迭代用视觉信息数据进行标注，并确定不同的状态，且通过迭代用视觉信息数据的关键特征及状态对机器人状态预测模型进行迭代；收集移动自主机器人在执行任务时的待分析视觉信息数据，并将待分析视觉信息数据输入机器人状态预测模型，并识别异常情况；调整移动自主机器人的作业策略；该系统包括预测模型构建模块、关键特征获取模块、迭代模块、异常识别模块及作业策略调整模块。本发明能够灵活调整其作业策略，能够适应新的工作条件或避免潜在障碍。