一种用于焊接协作机器人的控制系统及控制方法

本发明公开了一种用于焊接协作机器人的控制系统及控制方法，所述控制方法包括接收焊接收弧点标记、焊接起弧点标记和焊接参数的信息，计算三维坐标下起弧点、收弧点之间的距离，并根据预先输入的焊接长度和空走长度参数，判断需要执行多少个周期的断续操作，以及计算每个关键点位的焊枪位置与姿态，生成准确的示教程序；根据生成的示教程序，控制协作机器人按照断续焊接的方式执行焊接操作；其中，焊接收弧点标记和焊接起弧点标记的信息为通过协作机器人的可拖拽操作特性，在预定位置拖拽设置，本发明大大减少了断续焊的操作步骤，工作效率大大提升。