基于大语言模型的机器人智慧体及其控制方法与相关设备

本申请公开了一种基于大语言模型的机器人智慧体及其控制方法与相关设备，机器人智慧体包括感知层、记忆层、执行层和逻辑层，感知层、记忆层和执行层分别与逻辑层连接，感知层用于采集目标场景的环境数据和目标任务指令，并生成目标场景的真实场景信息；记忆层用于寄存真实场景信息经场景映射处理得到的目标场景的虚拟场景信息；执行层用于根据逻辑层的执行动作调用指令执行目标动作，并反馈对应的动作执行状态结果；逻辑层用于基于预训练的大语言模型对目标任务指令进行任务解析，以调用感知层和执行层协调完成目标任务指令对应的目标任务。本申请能够高效地实现机器人的自动化控制，提高机器人的自动化控制系统在陌生场景和新任务上的泛化能力。