一种无人机光伏电站地形三维测绘方法及控制系统

本发明公开了一种无人机光伏电站地形三维测绘方法及控制系统，涉及光伏电站三维测绘技术领域，包括无人机平面路线规划模块、拍摄图片甄别模块、无人机姿态调整模块和三维模型创建模块；本方案中先通过光伏电站场地规划无人机飞行路线，从而便于无人机可以在最少路径下拍摄最全面的光伏电站场地照片，再通过实时对拍摄的照片进行甄别分析，根据照片的曝光度和清晰度判断是否需要补拍照片，从而有益于避免无人机飞行结束后存在大量曝光照片和模糊照片，进而便于后期根据拍摄照片进行三维建模测绘。