基于通感一体的低空空域管理方法及系统

本发明涉及低空空域管理技术领域，尤其涉及基于通感一体的低空空域管理方法及系统。所述方法包括以下步骤：对目标低空空域进行语义特征图谱构建，得到语义特征图谱；根据语义特征图谱进行低空环境时空推理分析，得到低空环境表征数据；对低空环境表征数据进行实时语义分割，得到实时语义理解模型；根据实时语义理解模型进行在线增量学习，得到自适应语义理解模型；根据自适应语义理解模型进行低空环境几何目标检测，得到低空环境动态语义地图。本发明通过多智能体交互建模、多目标优化航路规划、分布式协同控制以及实时飞行监测评估，较好地解决了动态航路规划和冲突检测预警能力不足的问题，以提升低空无人机空域管理的智能化水平和安全性。