一种车辆的转向传动比的确定方法和装置

本发明公开了一种车辆的转向传动比的确定方法和装置，涉及车辆转向控制的技术领域。本发明的技术方案通过获取车辆在不同路面的至少一项目标参数，根据每种路面的目标参数确定出车辆在每种路面的横摆角速度增益，由于目标参数为关联车辆的路面附着力的参数，所确定的横摆角速度增益关联车辆轮胎与路面的附着力，将横摆角速度增益输入预设的曲线拟合模型，可以获得每种路面的转向传动比曲线，为使车辆转向更平滑可控，对转向传动比曲线进行平滑处理，以获得车辆在每种路面的不同车速所对应的转向传动比，该方案提高了车辆在不同路面实施转向控制的可靠性。