基于数据融合的桥梁运营模态频率识别、跟踪、预警方法及系统

本发明公开了一种基于数据融合的桥梁运营模态频率识别、跟踪、预警方法及系统。系统包括重构模块和识别模块。首先，重构模块获取大桥控制截面每小时的同期加速度信号和位移信号，并利用加速度与位移之间的双重积分关系，构造状态空间方程与观测方程，采用MKF融合算法递归地融合加速度与位移两类振动数据以重构位移响应信号。然后，识别模块使用SSI‑Cov模态识别算法识别融合重构的响应信号的实测模态频率，得到单位时间段内大桥对应的实测模态频率。通过数据融合方式，从优化待识别对象的角度，克服了采用单类信号源跟踪运营模态频率时鲁棒性较差的难题，在确保计算效率及识别成功率的前提下，有力保障了桥梁模态频率在线预警的有效性及连续性。