一种基于双舵轮的全向移动机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于双舵轮的全向移动机器人，包括安装壳体；所述安装壳体前侧设有前避障摄像头；所述安装壳体前侧设有报警灯；所述安装壳体内侧底部设有前固定舵轮组；所述安装壳体内侧底部设有前色带传感器；所述安装壳体内侧底部设有二维码传感器；本发明通过使用丝杆顶升，并采用多个丝杆顶升，用单电机进行同步控制，控制方式简单，精度适中；适用于中型AGV，占用空间一般，适用体积较大物品的多点进行支撑，并且承载能力较大，成本低；整体装置降低了整体装置在狭窄空间内进行曲线行驶时，会因转弯半径较大，导致的移动路径增加的情况发生；从而提升了整体装置的稳定性与工作效率。