一种架空输电线路外破动态目标物探测系统及方法

本发明实施例提供一种架空输电线路外破动态目标物探测系统及方法，系统包括4D毫米波雷达、摄像装置、第一数据采集装置、第二数据采集装置、数据处理装置和风险预警装置，其中4D毫米波雷达，架设于架空输电铁塔，视场角中心线方向与架空输电线路走向呈平行状态，用于实时采集点云数据；摄像装置，设置于4D毫米波雷达的边缘位置，拍摄视角中心与4D毫米波雷达的视场角中心线方向相同，用于实时采集视频数据；第一数据采集装置和第二数据采集装置，分别用于采集4D毫米波雷达采集的点云数据和采集摄像装置采集的视频数据并汇总至数据处理装置；数据处理装置，用于基于点云数据和视频数据识别风险目标物；风险预警装置，用于输出预警信息。