一种方形硬壳电芯堆叠机构及堆叠方法

本发明公开了一种方形硬壳电芯堆叠机构，包括：电池模组堆叠台；精确距离测量装置，测量电池模组首端板、电池模组尾端板之间的距离；堆叠控制单元，接收精确距离测量装置数据，并结合方形硬壳电芯上线检测的厚度数据，计算方形硬壳电芯放置位置；机械臂，受堆叠控制单元控制进行夹取方形硬壳电芯，其上安装有电芯夹持工装；堆叠工装，协助保证方形硬壳电芯堆叠的间隙和平面度；还包括一种方形硬壳电芯堆叠方法，每次放置方形硬壳电芯后，以方形硬壳电芯作为新的电池模组首端板，重新进行电池模组首端板、电池模组尾端板距离尺寸测量，消除误差积累。本发明能够消除方形硬壳电芯堆叠不良现象，确保胶水固化后方形硬壳电芯分布均匀、排列整齐。