一种自润滑关节轴承寿命计算方法

本发明公开了一种自润滑关节轴承寿命计算方法，包括以下步骤：S1、根据轴承的结构和载荷谱提取寿命计算相关参数，并计算自润滑关节轴承每个工况的等效动载荷Fr：S2、获取轴承寿命计算的球面接触压力分布；S3、根据自润滑关节轴承的结构和运动特点，获取该轴承的球面滑动速度分布；S4、结合球面接触压力分布与球面滑动速度分布，基于固体磨损理论，构建自润滑关节轴承的寿命预测模型；S5、将对应载荷谱的工况条件和相关计算参数带入上述寿命预测模型，最终得到自润滑关节轴承的综合寿命，本发明以关节轴承自润滑层磨损量为判断轴承失效的依据，结合球面精确压力分布与球面滑动速度分布，可评估载荷谱下自润滑关节轴承的综合寿命。