基于小波重构Autoformer混合空域无人机饱和流量预测方法

本发明提供一种基于小波重构Autoformer混合空域无人机饱和流量预测方法，包括S1：混合空域环境建模的步骤；S2：进行模型整体构架设定的步骤；S3：小波变换的步骤；S4：Autoformer数据预测的步骤；S5：混合空域无人机饱和流量计算的步骤；S6：评估预测结果的精确程度的步骤。在本发明中小波重构可以有效的降低交通流量数据内部噪声对预测的影响，证明了交通流量预测工作中降低交通流量数据内部噪声的必要性，Autoformer模型依靠其独特的渐进式分解与自相关机制实现了更精准的输出，最终实现了混合空域无人机饱和流量的精确预测，无人机饱和流量得到了大幅提升，提高了实验空域的利用率。相比Transformer模型等其他模型，小波重构Autoformer混合空域饱和流量预测方法预测效果更有效。